傳統(tǒng)的ROV絞車(chē),是由其自身搭載在下部,進(jìn)行懸浮鋪纜。由于鋪纜絞車(chē)自身負(fù)浮力很大，導(dǎo)致其需要時(shí)刻開(kāi)啟垂向 下的推進(jìn)器,來(lái)抵消鋪纜絞車(chē)的負(fù)浮力,如此就會(huì)有大量的消耗。

于是懸浮作業(yè),在遇到海流時(shí),它需要有很強(qiáng)的抵擋水流的能力。在遇到高低起伏的海底表面時(shí),懸浮鋪纜無(wú)法隨著海底表面起伏而上下調(diào)整位置，只能在同一-水平鋪纜,導(dǎo)致鋪纜絞車(chē)離

海底距離變化,使得放纜速度需要調(diào)整,導(dǎo)致鋪纜困難。

傳統(tǒng)的ROV絞車(chē),纜線始末兩端線纜接頭 都是通過(guò)繩索或卡抓直接固定系在絞車(chē)上,鋪纜開(kāi)始前和結(jié)束后需要依靠ROV利用自身機(jī)械手進(jìn)行操作纜線始末兩端的接頭的釋放,操作時(shí)它與絞車(chē)

脫離,放下絞車(chē),利用機(jī)械手卸下接頭,然后再到絞車(chē)上部與之對(duì)接,攜帶絞車(chē)進(jìn)行鋪纜。