ROV臍帶纜絞車及管理系統(tǒng),包括:機(jī)架、門型擺臂、絞車裝置、卷揚(yáng)機(jī)、 滑輪裝置;所述機(jī)架設(shè)置在母船的船舷邊上,所述機(jī)架采用矩形管整體焊接而成,所述機(jī)架前端設(shè)置i ]型擺臂,所

述機(jī)架后端設(shè)置絞車裝置,所述絞車裝置上方設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī),所述滑輪裝置與門型擺臂連接;鋼纜、臍帶纜經(jīng)滑輪裝置與ROV連接,卷揚(yáng)機(jī)控制鋼纜收放,絞車裝置控制臍帶纜收放,通過]型擺

臂轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)ROV上、下水。

門型擺臂采用矩形管與圓管焊接而成,所述門型擺臂包括擺臂、固定臂、 連接桿、連接板、滑槽、液壓裝置,所述擺臂與固定臂間通過連接桿連接,所述擺臂與固定臂間設(shè)置有連接板,所述

連接板上設(shè)置有滑槽,在I ]型擺臂兩側(cè)分別設(shè)置有液壓裝置,所述液壓裝置包括上液壓缸、下液壓缸、 中間銷,所述中間銷固定在連接桿上,所述中間銷在滑槽內(nèi)滑移,所述上液壓缸與擺臂連

接，所述下液壓缸設(shè)置在機(jī)架上,所述上液壓缸與下液壓缸間通過中間銷連接，上液壓缸、下液壓缸通過中間銷帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng),連接桿帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

絞車裝置包括絞盤、主軸、導(dǎo)電滑環(huán)、伺服電機(jī)、同步帶輪、= 檔變速箱、齒輪、齒圈;所述絞盤左右各安裝-根主軸,所述主軸均由軸承座與機(jī)架相連,其中-根主軸上設(shè)置有導(dǎo)電滑環(huán),

所述絞盤上卷繞臍帶纜,臍帶纜的一端通過絞盤上的孔穿入主軸與導(dǎo)電滑環(huán)連接;所述伺服電機(jī)通過同步帶輪與二檔變速箱連接 ,所述伺服電機(jī)帶動(dòng)二檔變速箱轉(zhuǎn)動(dòng),所述二檔變速箱的出軸上設(shè)

置有齒輪,所述絞盤上設(shè)置有齒圈,所述齒輪與齒圈間通過同步芾輪連接;所述伺服電機(jī)將動(dòng)力傳遞到絞盤上,帶動(dòng)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)臍帶纜的收卷和放出。

ROV臍帶纜絞車及管理系統(tǒng)還包括手動(dòng)收放臍帶纜裝置,所述手動(dòng)收放臍帶纜裝置設(shè)置在絞車裝置一側(cè);所述手動(dòng)收放臍帶纜裝置包括手輪、手動(dòng)蝸輪箱、鏈輪，所述手輪與手動(dòng)蝸輪箱連

接，所述手動(dòng)蝸輪箱通過鏈輪與二檔變速箱出軸連接,通過手輪帶動(dòng)手動(dòng)蝸輪箱轉(zhuǎn)動(dòng),手動(dòng)蝸輪箱通過鏈輪帶動(dòng)二檔變速箱出軸轉(zhuǎn)動(dòng),出軸上的齒輪帶動(dòng)齒圈使絞盤轉(zhuǎn)動(dòng),起到收卷和放出臍帶纜

的作用。