種ROV用水下鋪纜絞車,該絞車對接于ROV的底部,包括車架、車輪及驅(qū)動車輪的液壓馬達(dá) ,車架的頂部與ROV的底部對接,所述車架中活動安裝有用于卷繞或釋放纜線的卷筒,所述卷筒
由車架上的驅(qū)動裝置驅(qū)動;所述車架上安裝有位于卷筒外側(cè)的線纜始端接頭釋放機(jī)構(gòu),卷筒內(nèi)部安裝有線纜末端接頭釋放機(jī)構(gòu)。
所述線纜始端接頭釋放機(jī)構(gòu)包括安裝于車架上的固定夾組件及活動夾組件,所述固定夾組件包括固定臂及固定夾,所述固定臂固定于車架上,所述活動夾組件包括活動夾及油缸,所述活動夾
鉸接于靠近固定夾一端的固定臂 上,所述第一油缸的兩端分別與活動夾及 固定臂鉸接,油缸驅(qū)動所述活動夾轉(zhuǎn)動以與固定夾實(shí)現(xiàn)對纜線始端接頭的夾緊和釋放。
所述纜線末端釋放機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于卷筒側(cè)壁的的接頭存放腔、活動貼合安裝于卷筒外壁弧形槽內(nèi)并將所述接頭存放腔封閉的擋蓋及用于驅(qū)動所述擋蓋轉(zhuǎn)動以釋放或固定纜線末端接頭的油缸,
所述擋蓋的一端具有夾持纜線末端的夾持槽，另一 端設(shè)有安裝座 ,所述安裝座的中部與卷筒鉸接,頂端與所述油缸鉸接。
所述絞車的車架靠近頂部的位置安裝有壓纜機(jī)構(gòu)。
